劳动仲裁开庭审理的程序主要包括以下几个步骤：
1、 庭前准备 ：在开庭前，仲裁庭会向双方当事人送达开庭通知书，告知开庭的时间、地点和仲裁员名单，当事人需要在规定的时间内提交证据和答辩状。
2、 开庭审理 ：开庭时，仲裁员会核对当事人的身份，宣布仲裁庭的组成人员和仲裁 纪律 ，由申请人陈述仲裁请求和理由，被申请人进行答辩，双方可以进行举证、质证和辩论。
3、 调解 ：在庭审过程中，仲裁庭可以进行调解，如果双方当事人愿意调解，仲裁庭会组织双方进行调解，并制作调解协议。
4、 裁决 ：如果调解不成，仲裁庭会根据庭审情况和相关证据作出裁决，裁决书应当写明仲裁请求、争议事实、裁决理由、裁决结果和裁决日期，当事人对裁决不服的，可以在规定的期限内向人 民法 院提起诉讼。
建议参考：
1、 提前准备 ：在开庭前，当事人应当认真准备自己的案件，收集证据，撰写答辩状和代理意见。
2、 遵守仲裁庭纪律 ：当事人在开庭过程中应当遵守仲裁庭的纪律，不得干扰庭审秩序。
3、 注意言辞和态度 ：当事人在庭审过程中应当注意言辞和态度，不得使用侮辱、诽谤等不当语言。
4、 及时领取裁决书 ：当事人在收到裁决书后，应当及时领取，并按照裁决书的要求履行义务。
相关法条：
《中华人民共和国劳动争议调解 仲裁法 》第三十五条规定：仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人，当事人有正当理由的，可以在开庭三日前请求延期开庭，是否延期，由劳动争议仲裁委员会决定。
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