选择出行时间是制定旅游计划的首要步骤。小东江四季如春，但最佳的旅行季节还是春秋两季。春天的小东江百花争艳，绿树成荫，是欣赏植物风光的好时节；秋天的小东江色彩斑斓，天气宜人，适合户外活动。避开节假日和旅游旺季，可以避免人流高峰，更好地感受小东江的宁静与美丽。
规划好自驾路线至关重要。从广东省内的各个城市都可以自驾前往小东江，而从广州、深圳出发是最为常见的选择。建议提前查询路况，选择合适的导航工具，并在出发前对车辆进行全面检查，确保旅途安全顺利。
除了自然景观，小东江周边还有丰富的民俗文化和特色美食等值得一探的地方。可以前往当地的村落，体验传统手工艺品制作、民俗表演等活动，了解当地人的生活方式和文化传统；在当地餐馆品尝当地特色美食，如小东江烧鹅、野生海鲜等，感受地道的粤菜风味。
在回程时，同样要注意交通安全和导航，确保顺利返回目的地。在旅程结束后，不要忘记整理旅途中拍摄的照片和视频，或记录下旅行中的见闻感受，留作回忆。
小东江作为一处风景优美的水上风景区，适合自驾游旅行。通过合理规划出行时间、选择合适的路线、参加当地游览活动以及品尝当地美食，可以让您在小东江之旅中收获满满的快乐和回忆。希望本文提供的攻略能帮助您度过一次愉快难忘的小东江之旅。